ABSOLUTE_FILENAME=`readlink -e "$0"`
echo $ABSOLUTE_FILENAME

При запуске скрипта, командная строка передаёт ему как минимум один аргумент: $0. Следовательно:

• $0 - имя самого скрипта;
• readlink -e - возвращает полный путь до файла скрипта, если для запуска использовалась символическая ссылка (даже если это была цепочка симлинков), а так же преобразует относительный путь, если такой получен с помощью $0, в абсолютный.

ABSOLUTE_FILENAME=`readlink -e "$0"`
DIRECTORY=`dirname "$ABSOLUTE_FILENAME"`
echo $DIRECTORY

• ABSOLUTE_FILENAME - абсолютный путь к исполняемому файлу;
• $0 - имя самого скрипта;
• readlink -e - возвращает полный путь до файла скрипта;
• dirname - Выводит каждое ИМЯ, удаляя компонент у последней косой черты;