Для работы модуля apt необходима предустановленная на хосте утилита aptitude.
Для решения проблемы подключаемся к хосту по SSH и выполняем:
apt-get install python-minimal aptitude -y
Чтобы избежать проблемы, в начале плейбука лучше выполнять задачу:
- name: "FIX: Ubuntu 16.04 LTS doesn't come with certain modules, required by ansible" raw: apt-get install python-minimal aptitude -y become: true become_user: root become_method: sudo