SSH может авторизоваться не по паролю, а по ключу. Ключ состоит из открытой и закрытой части. Открытая кладётся в домашний каталог пользователя, «которым» заходят на сервер, закрытая — в домашний каталог пользователя, который идёт на удалённый сервер. Половинки сравниваются (утрированно) и если всё ок — пускают. Важно: авторизуется не только клиент на сервере, но и сервер по отношению к клиенту (то есть у сервера есть свой собственный ключ). Главной особенностью ключа по сравнению с паролем является то, что его нельзя «украсть», взломав сервер — ключ не передаётся с клиента на сервер, а во время авторизации клиент доказывает серверу, что владеет ключом (та самая криптографическая магия).

• Генерация ключа:

ssh-keygen -t rsa

Вывод команды:

 
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/user/.ssh/id_rsa): 

Нажать на ENTER

Ввод пароля (если хотите входить без пароля, то нажать ENTER)

Enter passphrase (empty for no passphrase): 

Ввести пароль еще раз (если без пароля то нажать ENTER)

Enter same passphrase again: 

Общий вывод команды:

pavel@debian:~$ ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/pavel/.ssh/id_rsa): 
Enter passphrase (empty for no passphrase): 
Enter same passphrase again: 
Your identification has been saved in /home/pavel/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/pavel/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
c1:70:c3:6f:92:62:94:f7:e4:c2:da:c2:61:0c:af:db pavel@debian
The key's randomart image is:
+--[ RSA 2048]----+
|      .+o        |
|    . ++o.       |
|     * ++o       |
|      X =.o      |
|     B =So       |
|    o ++         |
|     o           |
|    . E          |
|                 |
+-----------------+

• Смена существующего пароля:

ssh-keygen -p

~/.ssh/id_rsa.pub — открытый ключ. Его копируют на сервера, куда нужно получить доступ.
~/.ssh/id_rsa — закрытый ключ. Его нельзя никому показывать. Если вы в письмо/чат скопипастите его вместо pub, то нужно генерировать новый ключ.

• Для установки SSH ключа на сервер использовать команду:

ssh-copy-id user@192.168.0.100

user - имя пользователя 192.168.0.100 - адрес сервера

Теперь для входя на сервер можно воспользоваться командой:

ssh 'user@192.168.0.100'

Памятка пользователям ssh